L'histoire d'Orco et de sa communauté a eu origine de la construction de la structure fortifiée du Castrum Haut-médiéval, centre militaire et de pouvoir autour duquel gravitait la vie. Le Castrum d'Orco faisait partie du système de défense des Marquis de Finale (avec ceux de Pia et Perti) et était placé en position élevée et stratégique avec des fonctions de défense et de contrôle des transits.

Au début construite en bois, la fortification devint une massive tour haute d'environ 15 mètres réalisée avec de gros blocs de pierre. Les fondation des quelles on jouit d'une splendide vue panoramique sur Monte Cucco tout près et sur toute la vallée sont encore visibles.

La tour en pierre du Castrum d'Orco ne se développera jamais en château: peu d'années après son achèvement, à la fin du XII siècle, les Marquis décidèrent un changement de la stratégie défensive et commencèrent le "déchâteaument", c'est à dire le progressif abandon militaire des petites fortifications existantes à protection des voies commerciales de l'arrière pays. On décida donc la fondation d'une nouvelle capitale, entourée par des remparts, à fin de contrôler les trafics arrivant de la mer: ce sera la naissance de Finalborgo.